三維柔性焊接平臺的設計原則及需注意的事項
2019年05月09日
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根(gen)據(ju)(ju)這一原則(ze)設計焊接機械(xie)裝備(bei)時，先根(gen)據(ju)(ju)工作(zuo)職能要求(qiu)，確(que)定(ding)(ding)裝備(bei)的(de)(de)工作(zuo)原里，選擇工作(zuo)機構和傳動方(fang)式(液壓、氣(qi)動、磁力(li)、電力(li)、機械(xie))，然后在(zai)運(yun)動分(fen)析(xi)的(de)(de)基礎上(shang)進行動力(li)分(fen)析(xi)，確(que)定(ding)(ding)機構各(ge)部分(fen)傳遞的(de)(de)功率(lv)、轉矩和力(li)的(de)(de)大(da)小，根(gen)據(ju)(ju)這些數(shu)據(ju)(ju)和使(shi)用(yong)要求(qiu)進行強度、剛度、發熱(re)、效率(lv)等方(fang)面的(de)(de)計算或校核，使(shi)設計出的(de)(de)裝備(bei)能在(zai)給定(ding)(ding)的(de)(de)年限內正(zheng)常工作(zuo)。
三(san)維柔性焊接平臺(tai)應處理好的(de)問題
三維柔性(xing)(xing)焊(han)接平臺設計除了一般原則外。由于在具體進行設計時，因為三維柔性(xing)(xing)焊(han)接平臺的(de) 點，還應處理好(hao)以下問(wen)題。
①在(zai)三(san)維柔性(xing)焊接平臺焊接過程(cheng)(焊條(tiao)電弧(hu)焊、CO2焊接)中，往往會有(you)熔融金屬的(de)飛(fei)濺(jian)(jian)，因此設(she)計時，應(ying)使整個設(she)備具(ju)有(you)較好的(de)密閉(bi)性(xing)， 別是(shi)定位(wei)基(ji)面(mian)、滑道、傳動(dong)機(ji)構（如齒輪、鏈條(tiao)、軸承）等應(ying)有(you) 的(de)防(fang)護。接近焊接部(bu)位(wei)的(de)夾具(ju)，應(ying)考慮操作手把的(de)隔(ge)熱和防(fang)止焊接飛(fei)濺(jian)(jian)物(wu)對夾緊機(ji)構和定位(wei)器表(biao)面(mian)的(de)損(sun)傷。一(yi)些定位(wei)和安裝基(ji)面(mian)無法密封時，應(ying)布置(zhi)在(zai)飛(fei)濺(jian)(jian)區之(zhi)外(wai)或者在(zai)施焊部(bu)位(wei)采(cai)取相應(ying)的(de)遮擋措(cuo)施。
②三維柔(rou)性焊(han)接(jie)(jie)平臺(tai)往往是焊(han)接(jie)(jie)電(dian)(dian)源(yuan)二次(ci)回路的(de)(de)組成(cheng)部分，因(yin)此施焊(han)時(shi)，在裝備(bei)上(shang)各(ge)傳(chuan)動機(ji)(ji)件的(de)(de)嚙合處容易起弧， 別是當焊(han)接(jie)(jie)機(ji)(ji)械(xie)裝備(bei)邊運(yun)轉(zhuan)(zhuan)邊施焊(han)時(shi)，起弧現象 易發生(sheng)。為了避(bi)免因(yin)起弧而發生(sheng)工件表面的(de)(de)燒損，應設法使二次(ci)回路的(de)(de)一端(duan)從(cong)離焊(han)件近的(de)(de)地方引出，避(bi)免焊(han)接(jie)(jie)電(dian)(dian)流從(cong)裝備(bei)的(de)(de)周身流過。對于要求邊施焊(han)邊運(yun)轉(zhuan)(zhuan)的(de)(de)焊(han)接(jie)(jie)機(ji)(ji)械(xie)裝備(bei)，還(huan)應設置(zhi)專用(yong)的(de)(de)導電(dian)(dian)裝置(zhi)。
③在三(san)維柔(rou)性焊(han)接(jie)平臺(tai)的(de)(de)傳(chuan)(chuan)動系(xi)統(tong)中，應具(ju)(ju)有(you)(you)反行程自(zi)鎖(suo)(suo)性能，為此，在焊(han)接(jie)工裝夾(jia)具(ju)(ju)、焊(han)接(jie)變位機械、焊(han)件輸送(song)裝置的(de)(de)傳(chuan)(chuan)動系(xi)統(tong)中設有(you)(you)具(ju)(ju)有(you)(you)自(zi)鎖(suo)(suo)性能的(de)(de)傳(chuan)(chuan)動。這樣做，不(bu)利于(yu)操(cao)作，而且有(you)(you)利于(yu)裝備的(de)(de)定位和節能。
④焊接過程也(ye)是焊件局部受熱(re)的過程，為(wei)了減少裝備因受熱(re)而引起的變形，裝備本身應(ying)具(ju)有(you)較好的傳(chuan)熱(re)性能，應(ying)能將焊件上的熱(re)量盡快(kuai)傳(chuan)遞出去。
⑤三維柔性焊(han)接(jie)平(ping)臺(tai)應具(ju)有良好的(de)(de)通(tong)風條件，能使焊(han)接(jie)煙塵很快地散走(zou)。為此(ci)，在大型(xing)的(de)(de)焊(han)接(jie)機械(xie)裝(zhuang)備上(shang)，應安(an)裝(zhuang)通(tong)風設備或抽氣(qi)罩(zhao)，有條件的(de)(de)還可以進行整(zheng)體廠房的(de)(de)換氣(qi)。
⑥三維柔(rou)性焊接平臺的結構形(xing)式(shi)應(ying)有利于將(jiang)積聚(ju)在其上(shang)的焊渣(zha)、焊劑、金屬飛濺(jian)物、鐵銹等(deng)雜(za)物方(fang)便地清掉出去。
⑦三維柔性(xing)焊(han)接(jie)平臺(tai)不能影響施焊(han)工藝(yi)的(de)實(shi)施，要保證焊(han)接(jie)機頭或(huo)焊(han)槍有良好的(de)焊(han)接(jie)可達性(xing)。
⑧三(san)維柔性焊接平臺上(shang)的(de)夾緊機(ji)構(gou)，不能(neng)由(you)于焊接變形(xing)產生的(de)阻力而(er)使夾緊機(ji)構(gou)松夾時(shi)不能(neng)復(fu)位(wei)。
⑨當(dang)設計用于厚大(da)件的三(san)維柔性焊(han)接平臺時，為了避(bi)免在(zai)(zai)起(qi)弧(hu)(hu)處產生(sheng)未(wei)焊(han)透，收(shou)(shou)弧(hu)(hu)處弧(hu)(hu)自動焊(han)出(chu)現氣(qi)孔(kong)、收(shou)(shou)縮(suo)裂紋等缺陷(xian)，應注(zhu)意在(zai)(zai)焊(han)縫(feng)始末端分(fen)別設置引(yin)弧(hu)(hu)板和引(yin)出(chu)板（如埋弧(hu)(hu)自動焊(han)）。
⑩設計三維柔性焊接(jie)平(ping)臺的(de)(de)控制系統時，應(ying)處理好焊件啟動、停止與焊機起(qi)弧(hu)、收弧(hu)的(de)(de)順序關系(如在滾(gun)輪(lun)架上(shang)(shang)焊接(jie)環縫時)。這些問題對每種裝備來說(shuo)也不盡相同，上(shang)(shang)述注(zhu)意(yi)事項，僅是設計大多數三維柔性焊接(jie)平(ping)臺時應(ying)注(zhu)意(yi)的(de)(de)共性問題。
設(she)計方案的(de)(de)好(hao)(hao)壞(huai)，對(dui)裝(zhuang)備的(de)(de)技術、使用(yong)性(xing)(xing)能以及經濟上的(de)(de)合理性(xing)(xing)有著至關重(zhong)要(yao)的(de)(de)作用(yong)，為(wei)此，要(yao)慎重(zhong)地確(que)定設(she)計方案(對(dui)重(zhong)要(yao)裝(zhuang)備，從(cong)方案的(de)(de)論證分析到確(que)定，一(yi)般要(yao)占(zhan)設(she)計時間(jian)的(de)(de)1/3左右(you))，要(yao)注(zhu)意整體結構的(de)(de)合理性(xing)(xing)和動作的(de)(de)協調性(xing)(xing)，三(san)維柔性(xing)(xing)焊接平臺的(de)(de)零件要(yao)有良好(hao)(hao)的(de)(de)加工(gong)工(gong)藝性(xing)(xing)能，要(yao)合理地選用(yong)原材料，盡量采用(yong)標(biao)準化的(de)(de)零部(bu)件等。
說到(dao)中國制造(zao)，讓我們驕傲的高鐵已經走向了(le)，建(jian)議每位用戶可以(yi)來個(ge)短(duan)暫(zan)的旅(lv)行，到(dao)工廠實際看(kan)看(kan)品質，看(kan)看(kan)加工，看(kan)看(kan)中國制造(zao)。在中國制造(zao)受到(dao)不公(gong)平的質疑(yi)時，我們 要(yao)免(mian)受不公(gong)正批評的影響(xiang)，做好自(zi)己，做好中國品質。呼吁每位用戶拿開捂住(zhu)自(zi)己眼睛的雙手。
