三維柔性焊接平臺的設計原則及應注意的問題
2018年09月17日
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只有在生產過程中的每個環節，嚴格按照生產工藝和作業指導書要求進行，才能保證三維柔性焊接平臺產品的質量。如果忽略過程控制，只靠檢驗，是不可能保證產品質量的，因為質量檢驗，只能剔除次品和廢品，并不能提高產品質量。也 是說，質量控制的決不能放在事后把關，而放在制造階段，即生產過程階段。
三維柔性(xing)(xing)焊接(jie)平臺設(she)計方案的(de)好(hao)壞，對裝備的(de)技術(shu)、使用(yong)(yong)性(xing)(xing)能以及經濟上(shang)的(de)合理(li)性(xing)(xing)有著至關重(zhong)要(yao)的(de)作用(yong)(yong)，為此(ci)，要(yao)慎重(zhong)地確定設(she)計方案，要(yao)注意整體結構(gou)的(de)合理(li)性(xing)(xing)和動(dong)作的(de)協調性(xing)(xing)，裝備的(de)零件要(yao)有良好(hao)的(de)加工工藝性(xing)(xing)能，要(yao)合理(li)地選用(yong)(yong)原材(cai)料，盡量采(cai)用(yong)(yong)標(biao)準化的(de)零部(bu)件等(deng)。
要 別注(zhu)意操作(zuo)簡便、、 。對一(yi)些外露的(de)運動部(bu)件，要有防(fang)護設(she)施，盡量減(jian)少各(ge)種危險因素(su)。對于大(da)型的(de)三維柔性焊(han)接平臺還(huan)要考慮(lv)通風、防(fang)塵、防(fang)輻射等設(she)備(bei)的(de)配置，盡量減(jian)少影響焊(han)工身體健(jian)康(kang)的(de)危害因素(su)。
但在具(ju)體進行設計(ji)時，由(you)于(yu)三維柔性焊接(jie)平臺的 點，還應處理好以下一(yi)些問題。
①在焊(han)(han)接過程(cheng)中，往往會(hui)有熔融金屬的(de)(de)(de)飛濺，這(zhe)些金屬小顆粒若落在裝(zhuang)備的(de)(de)(de)定(ding)位和(he)安(an)裝(zhuang)基(ji)面上， 會(hui)影(ying)響(xiang)焊(han)(han)件(jian)的(de)(de)(de)裝(zhuang)配(pei)度;落在裝(zhuang)備的(de)(de)(de)傳動機(ji)(ji)構(gou)上， 會(hui)加速傳動零件(jian)的(de)(de)(de)磨損(sun);若飛濺積累過多，還(huan)會(hui)導致傳動機(ji)(ji)構(gou)的(de)(de)(de)失效。另外，三維柔(rou)性焊(han)(han)接平臺如果(guo)密閉性不好(hao)，焊(han)(han)件(jian)鐵(tie)銹等(deng)臟物(wu)以及焊(han)(han)劑、焊(han)(han)渣也容易進入裝(zhuang)備內(nei)部而(er)引起機(ji)(ji)件(jian)的(de)(de)(de)磨損(sun)。因此設計焊(han)(han)接工(gong)藝裝(zhuang)備時，應(ying)使整個設備具有較好(hao)的(de)(de)(de)密閉性， 別是定(ding)位基(ji)面，滑道(dao)、傳動機(ji)(ji)構(gou)等(deng)應(ying)有 的(de)(de)(de)防(fang)護。一些定(ding)位和(he)安(an)裝(zhuang)基(ji)面無法(fa)密封時，應(ying)布置在飛濺區之外或者在施焊(han)(han)部位采取遮擋措施。
②焊(han)(han)接(jie)工(gong)藝裝(zhuang)備往往是焊(han)(han)接(jie)電(dian)源二次(ci)回路的組成部(bu)分，因此施焊(han)(han)時，裝(zhuang)備上(shang)各傳動機件(jian)的嚙合處容易起弧， 別是當焊(han)(han)接(jie)工(gong)藝裝(zhuang)備邊(bian)(bian)運轉邊(bian)(bian)施焊(han)(han)時，起弧現象 易發(fa)生(sheng)。為了避(bi)免因起弧而發(fa)生(sheng)工(gong)作表(biao)面的燒損，應(ying)設(she)法使二次(ci)回路的一端從離(li)焊(han)(han)件(jian)近的地方引出，避(bi)免焊(han)(han)接(jie)電(dian)流(liu)從裝(zhuang)備周身流(liu)過，對于要求(qiu)邊(bian)(bian)施焊(han)(han)邊(bian)(bian)運轉的焊(han)(han)接(jie)工(gong)藝裝(zhuang)備，還應(ying)設(she)置專用的導(dao)電(dian)裝(zhuang)置。
③在三維柔性焊接(jie)平臺的(de)(de)傳(chuan)動系(xi)統(tong)中，應具有反行程自鎖性能，也 是當(dang)驅動力(li)取消后，裝(zhuang)(zhuang)備的(de)(de)傳(chuan)動系(xi)統(tong)不因(yin)焊件自重或(huo)裝(zhuang)(zhuang)備機件自重的(de)(de)作用而(er)倒轉或(huo)因(yin)夾(jia)緊(jin)反力(li)的(de)(de)作用而(er)松夾(jia)。為此，在焊接(jie)工裝(zhuang)(zhuang)夾(jia)具、焊接(jie)變位設(she)備、焊件輸送設(she)備的(de)(de)傳(chuan)動系(xi)統(tong)中設(she)有具有自鎖性能的(de)(de)傳(chuan)動。這樣做(zuo)，不 利于操作，而(er)且有利于裝(zhuang)(zhuang)備的(de)(de)定位和節(jie)能。
④三維柔(rou)性焊(han)接(jie)(jie)(jie)平臺(tai)焊(han)接(jie)(jie)(jie)過(guo)(guo)程也是裝(zhuang)備(bei)(bei)(bei)局部受(shou)熱(re)的(de)(de)過(guo)(guo)程，為了減少裝(zhuang)備(bei)(bei)(bei)因(yin)(yin)受(shou)熱(re)而引(yin)起的(de)(de)變形，裝(zhuang)備(bei)(bei)(bei)本身應(ying)(ying)具有(you)(you)較(jiao)好的(de)(de)傳熱(re)性能(neng)，應(ying)(ying)能(neng)將焊(han)件(jian)上(shang)的(de)(de)熱(re)量(liang)盡快(kuai)地傳遞出去。對于(yu)(yu)大(da)型的(de)(de)焊(han)接(jie)(jie)(jie)工(gong)藝(yi)裝(zhuang)備(bei)(bei)(bei)，因(yin)(yin)其(qi)工(gong)作(zuo)臺(tai)面(mian)較(jiao)大(da)，散熱(re)條件(jian)較(jiao)好，只(zhi)要增加焊(han)件(jian)和工(gong)作(zuo)臺(tai)面(mian)的(de)(de)接(jie)(jie)(jie)觸， 有(you)(you)利于(yu)(yu)將焊(han)件(jian)上(shang)的(de)(de)熱(re)量(liang)通過(guo)(guo)工(gong)作(zuo)臺(tai)面(mian)散走。對于(yu)(yu)小型的(de)(de)焊(han)接(jie)(jie)(jie)工(gong)藝(yi)裝(zhuang)備(bei)(bei)(bei)，由于(yu)(yu)工(gong)作(zuo)臺(tai)面(mian)不(bu)(bu)大(da)，散熱(re)面(mian)積小，不(bu)(bu)僅不(bu)(bu)利于(yu)(yu)傳熱(re)，而且本身會因(yin)(yin)過(guo)(guo)熱(re)而變形，在這(zhe)種情況下，應(ying)(ying)采用(yong)水冷措施或者用(yong)導熱(re)性能(neng)較(jiao)好的(de)(de)材料(liao)來(lai)制作(zuo)工(gong)作(zuo)臺(tai)面(mian)。
⑤焊接工藝(yi)裝備應具有良好的通風(feng)條(tiao)件(jian)，能使焊接煙塵很(hen)快地散走(zou)。為(wei)此，在大型的焊接工藝(yi)裝備上(shang)，應安裝通風(feng)設備或(huo)抽氣罩。
⑥三維柔性焊(han)接平臺的結構形式應有利于將積聚在其上的焊(han)渣、焊(han)劑、金屬飛(fei)濺物、鐵銹等(deng)雜物方便地qingchu出去。
⑦不能影響施焊工藝(yi)的實(shi)施，要保(bao)證焊接(jie)機(ji)頭具(ju)有良好的焊接(jie)可達性。
⑧三維(wei)柔(rou)性焊接平臺(tai)設備上的夾緊機(ji)構(gou)，不應當(dang)由于焊接變形產生的阻力(li)使夾緊機(ji)構(gou)松夾時不能復位。
⑨當設計(ji)用于厚(hou)大件的三維柔性(xing)焊(han)(han)接平臺時，為了避免起弧(hu)處產生未焊(han)(han)透，收弧(hu)處出(chu)現氣孔、收縮裂紋等缺陷，應注意在焊(han)(han)縫始末(mo)端分別設置引弧(hu)板(ban)和引出(chu)板(ban)。
三(san)維柔(rou)性焊(han)接平(ping)臺——提供(gong)工(gong)業(ye)設(she)備(bei)和系統解決方案供(gong)應商--- 泊頭(tou)市正創機(ji)械設(she)備(bei)制造有限公司（）
規范作(zuo)業在三維柔性焊接平臺加工行(xing)業被逐(zhu)步重視起(qi)來，市場對柔性焊接平臺的需求也隨之加大，尤其越(yue)是(shi)jingmi的部件焊接加工越(yue)是(shi)離不開平臺的使用，跟機器人配合可 地應用于鐵路、航(hang)空航(hang)天、軍(jun)工、冶金、汽車(che)等各個行(xing)業，具有(you) 好的投(tou)資(zi)發展前景。
